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挖掘機器人——數字液壓智能工程機械

挖掘機是工程機械領域重要的機械，它的工作環境惡劣，操作工況復雜，適應范圍寬泛，需要在各種高危環境、高溫、低溫環境和各種搶險環境均能可靠工作。

近代化挖掘機，還提出了高效率、低消耗、操作舒適、節能環保等更高要求，為此，人們經過一代一代的努力和技術積累，相繼出現了多種功能的挖掘機，如力士樂早期的負載敏感系統（LS）、川崎的負流量控制系統（NFC）、林德的抗飽和分流比負載敏感系統（LSC）、力士樂后來的負載獨立流量分配系統（LUDV）、不二越和東芝的閥前補償和回油補償抗飽和分流比負載敏感系統等，力士樂為了搶奪技術領先地位，隨后又推出了正流量控制系統、電控正流量控制系統、2006年再次升級到電子流量匹配系統（EFM），其實該系統就是負載敏感系統、正流量系統、電控技術的結合，擁有了傳統負載敏感系統能實現復雜協同工況與抗流量飽和功能，比傳統的負載敏感系統更節能，還擁有了正流量的快速響應特性，擁有了電氣控制的智能特性等。

各個廠家在這個領域的競爭相當激烈，其目的都是提高挖掘機的性能指標，希望在號稱工程機械之王的挖掘機領域樹立自己的權威，臣服其它競爭對手。

工程機械機器人化一直以來被視為行業發展的趨勢。美國卡特和日本小松提出了Smart Construction概念，它是以工程機械為基礎，將數字化、互聯網，大數據和智能化等技術引入工程機械及工程施工之中。

數字液壓挖掘機器人是將世界領先的數字液壓技術與現有工程機械結合實現機器人化的經典案例。它不僅展現出數字液壓傳動與運動控制的精準、高效、易用和低維護、強耐受等特性，更發揮出工程機械機器人化后的效率大幅提升、能耗迅速下降的優勢。工程機械數字化、網絡化和智能化躍升，給工程機械邁向大功率機器人化奠定了基礎和鋪平了道路，為傳統工程機械行業創造出新的競爭空間和盈利能力。